在需要反饋的應用場合，混合式直線電機可配一專門設計的編碼器。
惠勒電機可以提供增量式編碼器做閉環控制，增量編碼器有兩個正交TTL方波輸出和一個可選指針作為第三信道。編碼器可提供沒轉200,400,1000和2000計數的分辨率。
編碼器適用于貫通軸式和外部驅動式的直線步進電機。
技術參數
| 參數 | 標準數值 |
|---|---|
| 電源電壓 | DC5V(±10%) |
| 最大響應頻率 | 100kHz |
| 最大轉速 | 3000rpm |
| 最大上升-下降時間 | 120mA(空載/Unloaded) |
| 最大上升-下降時間 | 200ns(長線驅動/Line Drive) |
| 最大上升-下降時間 | 1us(其它輸出/Other Output Mode) |
| 工作溫度 | -20~85℃ |
| 儲存溫度 | -20~85℃ |
接線表
| 長線驅動 | OV | Vcc | A+ | A- | B- | B+ | Z+ | Z- |
| 排線線號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 接線顏色 | 黑 | 紅 | 綠 | 棕 | 灰 | 白 | 黃 | 橙 |
接線顏色
| 接線顏色 | 排線線號 | 電壓輸出 |
|---|---|---|
| 黑 | 1 | OV |
| 黃 | 2 | Z |
| 綠 | 3 | A |
| 紅 | 4 | Vcc |
| 白 | 5 | B |
輸出波形
驅動器安裝尺寸圖
